Devido ao seu alcance de ajustes e suportes, o andarilho Grillo é um equipamento fácil de ajustar às diferentes necessidades do utilizador.

Disponível em sete versões, assim como em dois modelos, anterior e posterior. Sistema de centro de gravidade constante, independentemente dos ajustes. Ajustes muito simples e intuitivos para o utilizador. Vários apoios, como por exemplo: Apoio pélvico; apoio de tronco; apoio de braços; apoios lombares e  arnês de suporte para criança. Todos os apoios são ajustáveis em altura, largura e ângulo